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悬臂式货架是由在立柱上装设悬臂来构成的，悬臂可以是固定的，也可以是移动的。管材、板材储存使用较多。根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种；根据结构形式可分为单面悬臂式货架和双面悬臂式货架。悬臂可以是单面或双面，悬臂式货架具有结构稳定，载重能力好、空间利用率高等特点。货物存取由叉车、行车或人工进行。悬臂式货架的高度通常在2.0米以内(如由叉车存取货则可高达6米)，悬臂长度在1.5米以内，每臂载重通常在800KG以内。
伸缩悬臂货架悬臂式伸缩移动的，使用吊车存放，不需要巷道预留人通过的空间就可以，比适合货架都要节省空间
普通的悬臂货架悬臂是固定式的，使用叉车存放，需要叉车巷道还要预留货物转弯空间，占用的场地空间很大。
多数管材 钢棒 角钢 槽钢 圆钢 钢管 方管存放要使用行车，所以说伸缩悬臂货架更适合现代仓储需求。
悬臂式货架适用于存放长物料、板材、环型物料和不规则的货物，悬臂货架可分为单面或双面悬臂货架两种。
前伸的悬臂具有结构轻巧，载重能力好，并且对存放不规则的或长度不同的物料时，能大幅提高仓库的利用率和工作的效率。
在悬臂上增加钢制、木制的层板后，特别适合空间小、高度底的库房，空间利用率高，管理方便，存取货物更方便，快捷，对货物的存放一目了然。
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